在元末明初的动荡时期，日本正处于南北朝割据、诸侯交战的乱世，战争的硝烟蔓延至每个角落。为了自保和扩张，许多失势的封建主，借着混乱的局势，拉拢了大量的武士、浪人、海盗、走私商人等人，组成了小规模的武装集团。这些团伙时常在我国沿海地区进行抢掠，杀人劫财，无恶不作。

当倭寇首领发现城堡内似乎无人防守，准备撤退时，刘江早已在城堡后方布下了伏兵。随着炮声响起，刘江指挥着埋伏的明军从四面八方涌出，围攻倭寇。为了提高战斗效果，刘江还巧妙地运用了围三缺一的战术，故意留出一个缺口，引导敌人进入陷阱。倭寇在慌乱中发现，唯一的撤退路线也已经被明军封锁，绝望中他们只能选择拼命逃窜。最终，七百多名倭寇被明军全歼，其余倭寇则被俘虏。 这场胜利成为明朝开国以来对倭寇的最大一场战役，也是辽东地区对抗倭寇的一次决定性胜利。从此，倭寇再也不敢在辽东沿海为非作歹，明朝的海上交通和当地百姓的安全得到了充分保障。这场胜利不仅增强了明朝的海防力量，也为辽东的稳定和明朝的长治久安奠定了坚实的基础。